驾驶证到期了没有及时更换驾驶证，依旧开车上路被交警发现，是需要处以200元以上2000元以下的罚款，同时可以并处15日以下的拘留。如果在驾驶证过期期间，开车上路出现了重大的交通事故，比如导致人员出现伤亡的情况，那么是会依法追究其刑事责任，而且保险公司是不会对其进行理赔的。驾驶证不论是过期15天还是过期一天都不可以开车上路。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在驾驶证到期前90天内，就应该像驾驶证的核发地车管所提出换证申请，或者是可以向核发地之外的车管所提出申请也是可以的。另外现在驾驶证到期还可以直接在网上申请换证，比较简单快速，可以大大的节省驾驶人的时间。

申请驾驶证换证需要提交的材料：

1、需要驾驶人的身份证明，包括身份证的原件以及复印件，复印件需要正反面复印在一张a4纸上面。

2、需要驾驶人的原驾驶证原件。

3、需要县级或者是部队团级以上的一些医疗机构所出具的身体条件证明，也就是说在换证之前需要前往指定的医院做换证体检，体检合格之后拿到报告才可以去换驾驶证。

换驾驶证的速度是比较快的，驾驶员只要准备好了资料前往当地的车管所提交资料，工作人员在审核资料无误之后，就会要求驾驶人缴纳工本费用，申请人只需要缴纳完工本费用，然后等待工作人员现场制证即可。