丰田汉兰达发动机型号8AR和2AR以及出厂编号压印在发动机缸体和发动机盖板上，如图箭头所示。

8AR 类型直列 4 缸、 4 冲程、汽油机（带涡轮增压器），缸径和行程 86.0 ´ 86.0 mm（毫米），排量 1，998 cm3（毫升）。

2GR类型V 型 6 缸、 4 冲程、汽油机，缸径和行程94.0 ´ 83.0 mm（毫米），排量3，456 cm3（毫升）。

8AR和2GR的气门间隙（发动机冷机）和传动皮带张力都是自动调节。

汉兰达车架号（车辆识别代号）有两处，一处在乘员座椅下方，另一处在仪表板上方（主驾驶位前挡风玻璃处）。

车辆识别代号共17位（字母和数字）组成，车辆识别代号 （VIN） 由世界制造厂识别代号 （WMI）、车辆说明部分 （VDS） 和车辆指示部分 （VIS） 三部分组成。前三位WMI分别是（地理区域 国别 制造厂），中六位VDS包括（型号代码 检验位），后8位VIS包括（年份 装配厂 生产顺序号）。