上坡前先踩住刹车停留数秒，把脚从刹车板挪开，这其中系统自带2秒停留时间，让车主踩油门上坡。丰田致炫并没有独立的上坡辅助开关，该项功能是作为全系的标配配置，随系统自带，不用车主手动设置。

同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启

①车辆必须处于静止状态。

②车辆所停的坡道角度需≥7%。

③汽车起步瞬间人会往前倾，确保驾驶、副驾驶人员系上安全带。

⑤不能拉手刹。

⑥此时，不要踩油门踏板。

⑦同时，可以停掉发动机启停功能。

拓展：陡坡缓降的作用

陡坡缓降适用于下坡路段行驶，上坡辅助适用于上坡路段启动。陡坡缓降同时利用发动机制动效果与ESP的 稳定功能，不踩刹车时车辆也会以缓慢速度下坡。

老款汽车有上坡辅助按钮，一键启动辅助功能，新款是和ESP按键关联，因此，ESP关闭即代表上坡辅助系统就不能使用了。以上的条件是功能启动的必要条件，但是上坡辅助功能开启成功还与外部条件有关。上坡辅助功能并不是完全智能，有时候一个动作没有做到都会影响到功能起作用。动作一定要规范，就能降低失效的概率。