2020年9月29日，一汽大众奥迪A6L推出了第2021款车型。由于是中期改款，2021款奥迪A6L与2020款区别主要是配置有所调整，一共有12个配置车型供消费者选择，官方指导价为41.98-65.38万元。

2021款奥迪A6L在外观上并没有做出改动，有致雅型和动感型两种风格可以选择，但这两种风格的差异并不是很大。

内饰方面亦没有发生变化，真正有改变的是配置方面，具体如下：

40TFSI豪华致雅/动感型：升级了氛围灯和发光门槛饰板；

45TFSI quattro尊享动感型/55TFSI Qquattro尊享动感型：增加后窗遮阳帘；

45TFSI quattro尊享致雅型/55TFSI quattro尊享致雅型：增加方向盘电动调节；

45TFSI quattro臻选致雅/动感型：增加前排座椅加热；

45TFSI臻选致雅/动感型：增加360度全景影像；

40TFSI豪华致雅/动感型：增加防误锁智能钥匙。

动力方面，2021款奥迪A6L仍然使用上一款的动力系统，其中40TFSI车型搭载了2.0T低功率发动机，最高可以输出190马力和320N·；m扭矩；45TFSI车型搭载了2.0T高功率发动机，最高可以输出224马力和350N·；m扭矩；55TFSI车型搭载了3.0T V6 48V轻混系统，最高可以输出340马力和500N·；m扭矩。

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