疲劳驾驶主要是指连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或停车休息少于20分钟，且在24小时内驾驶时间超过8个小时的行为。当车上有两个驾驶员的情况时，需在4小时内更换一次驾驶员和北斗卡，还需确保每位驾驶员在一天内驾驶时间不超过8小时。另外，部分地区会要求双驾驾驶员在换卡后，还得停车休息二十分钟以上。

另外，驾驶员疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦打瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况，并采取准确的驾驶操控措施应对，容易出现操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。

所以当货车连续行驶4个小时，应当停车休息20分钟，且车辆在经过长时间运作后，也应当熄火使车辆降温，还可顺便检查一下车辆传动等部位有没有故障，同时还可以节省部分燃油。

疲劳驾驶处罚

1、对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时，未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记6分，处以200元罚款；

2、对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆，超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记12分，处以200元罚款；

3、如果因疲劳驾驶，导致发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。

总的来说，疲劳驾驶不仅容易发生佳通事故，还是一种交通违法行为。所以，大家在驾车过程中，安全为第一位，应当遵守交通规则，避免疲劳驾驶。