奥迪Q5L主动刹车的触发条件是当车辆的速度达到35km/h时，主动刹车系统才会自动启动。主动刹车系统通过前风挡上的光学雷达系统对交通状况进行实时监测。当前车刹车、停止，前方道路有行人或其它障碍物的时候，主动在刹车系统会加力，缩短刹车距离，或者通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。

奥迪Q5L的主动刹车系统可以通过车辆设置安全性设置来开启主动刹车功能。在中控台中选择安全性设置，点击进入驾驶员辅助，可以看到有预警功能设置，点击即可设置预警功能。

从主动式ACC自适应巡航控制等主动行车安全保障，到防碰撞预警系统等被动安全辅助，奥迪Q5L搭载22项驾驶辅助功能。为每一个交通参与者减少伤害和损失是必不可少的。

防碰撞预警系统不但可以识别行进中或静止中的行人，也可以识别行进中或静止中的车辆。提前进行警示，在驾驶者无反应的紧急情况下进行制动。弹起式引擎盖行人保护系统可以在危险发生时，反向弹起引擎盖，提供缓冲与卸力，尽可能减少伤害。