驾驶证过期10天未及时换证也不必担心，按照《机动车驾驶证申领和使用规定》显示，驾驶证过期一年之内都是可以按照正常手续办理换证的，对此并不会有所惩罚。

驾驶证过期将不能驾车上路

值得注意的是，驾驶证过期后是不能继续开车的，否则逾期不参加年审仍驾驶机动车，会处以200元以上500元以下罚款。严重的还会按无证驾驶处理，给予罚款扣车，对于驾驶证过期而不自知的驾驶员一旦被查处，那就倒大霉了。

驾驶证期满需要带什么材料？

1、驾驶人身份证原件；

2、驾驶证原件；

3、符合健康体检资质的二级医院、乡镇卫生院、社区医院等医疗机构的身体条件证明；

4、最近半年的一寸白底彩色免冠正面照。

到车管所业务大厅，提出换领驾驶证申请，将相关材料交给工作人员审核，审核通过后，缴纳10-20元工本费即可。一般情况下，稍等10-30分钟，当场就能取得新的驾驶证。如果没能当场取证，车管所会最迟会在三日内核发。