汽车ABS亮黄灯的原因是因为ABS防抱死系统出现了故障的意思。AbS防抱死系统由ABS传感器、ABS泵和ABS模块等部件组成，当某一个部件出现故障时，ABS就会亮黄灯，这时候应该避免紧急制动，并降低车速。

ABS防抱死系统能提高车辆在紧急刹车时的安全系数，当ABS亮黄灯时，ABS系统就不能正常工作，在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。

当ABS亮黄灯时，应该把车辆缓慢行驶至附近的维修店或4S店进行检修，维修技师会使用专用的诊断设备来对车辆的故障进行分析，确定具体故障部件之后，对其进行维修更换就可以熄灭ABS亮黄灯的问题，同时ABS系统恢复正常工作。