拿到驾驶证立刻就可以开车上高速，但是这个时候开车上高速是不可以自己驾驶的，需要有三年以上相同或更高等级驾驶证的驾驶人陪同。如果自己想要开车上高速，需要拿到驾驶证一年以上，也就是说出了实习期之后才可以单独开车上高速。

如果驾驶人考C1驾驶证刚刚拿到驾驶证不满一年，开车上高速是不会扣分的。但是这个时候单独开车上高速被交警发现，是需要接受一定的处罚的，会被罚款20元以上200元以下，而且还会被责令到最近的高速公路路口下高速。如果是准备上高速，但是还没有驶入高速的情况，是会被教育并劝返的。

简单来说，就是驾驶员在考了C1驾驶证之后，如果想要开车上高速，随时都是可以的，不过不满一年的情况下就要找一个老司机陪自己。之所以有这样的规定，是因为刚刚拿到驾驶证，驾驶经验不丰富，高速上面的路况跟普通路况是不一样的，车速比较快，所以需要老司机在旁边指导才能安全驾驶。

对于新手司机来说，在高速公路上面开车一定要注意，车速要在高速公路限定的范围内，不能太高也不能太低。还有开车的时候要跟周边的车辆保持安全距离，不要靠得太近，否则有问题的时候比较容易出现追尾的情况。