宝马X1ESP故障灯亮，这表明ESP系统有故障，但不影响车辆刹车正常使用，只是没有防抱死（防滑、车身稳定控制）功能，建议避免高速行驶和避免急刹车。ESP故障可能是感应阀故障或者传感器故障。有条件的情况下，尽快找4S店或者维修厂处理。

ESP全称车身电子稳定系统，由防抱死系统和牵引力控制系统合体进化而来，主要由方向盘和车轮等部位的传感器、电子控制单元、发动机管理系统以及最重要的液压调节器组成，通过修正车辆行驶方向和车轮制动来保证车辆正常行驶。

如果失控的汽车是脱缰的野马，ESP就是那条救命的缰绳，妈妈再也不怕我飞出马路了。ESP在防止斜坡起步后溜、高速车身发飘方面也有一定作用。

一项研究表明：25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。而装配有电子稳定程序ESP的车辆情况就不同了：ESP对过度转向或不足转向特别敏感，能够迅速识别出这种危险情况并且反应快如闪电，精确地干预制动方式，使车辆安全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑。