丰田汉兰达发动机型号：2.7L:3AR—FE、3.5L:2GR—FE；

丰田汉兰达2GR-FE发动机使用双进气道，在低转速时，系统使用长进气道，增加进气惯性，从而提高了低转速下发动机的扭矩。因此在低速状态下，我们能感到汉兰达动力充沛，加速响应迅速的特性，很大程度上就跟ACIS长长的进气管设计密不可分；而当发动机在高转速时，系统在电脑指示下，转换到短进气道，这有利于更直接和快捷地进气，提高进气效率。我们在高转速下，感受到汉兰达的澎湃动力和强劲加速，和V6发动机高效简捷的进气能力息息相关。和ACIS系统原理近似，一同应用在这款V6发动机排气系统的技术，是可变通道排气系统技术。很多排气系统改装，多采用大而粗的排气管，这有利于排气顺畅，减小排气阻力的同时相对增加发动机动力，但这样的排气改装，无一例外都有个缺点，就是会引起低转速下发动机扭矩损失。汉兰达的2GR-FE发动机，在主消声器内设置有转换阀门，在高转速下，让废气走一条宽畅的管道，减小排气阻力，提升发动机输出动力，而在低转速的时候，控制废气走一条迂回通道，不使发动机扭矩损失，兼顾了各种状态下的需求。

丰田汉兰达GR-FE发动机还拥有很高的可靠性，对那些可靠性要求更高的地方，丰田采用不同制造技术，达到强化的目的，包括钢层压型气缸盖衬垫、高强度铸造的曲轴和连杆、带防蚀涂层的活塞环槽，以及镶嵌式气门座等。