本田UR-V在动力上分别搭载了1.5T和2.0T的发动机，1.5T发动机匹配自家的CVT无级变速器，而2.0T发动机由于峰值扭矩达到370牛米，所以采用德国ZF的9挡手自一体变速器，而之前ZF在全球发起的变速箱问题召回事件，在2014年9月已经得以解决，所以后续的冠道和UR-V上的这台9AT，是不会存在安全隐患的。

本田urv发动机是国产的，产地在北京，urv搭载的1.5T发动机，与思域型号相同（代号为L15B9），但调校出来的峰值扭矩更大，达到240牛米，匹配8速双离合变速器，本田为了弥补双离合变速器的顿挫现象，还在该变速器里面加多了一个液力变矩器（传统自动挡变速箱都有），当车辆在低速行驶时，车辆能够利用液力变矩器传动的柔和性，让车辆低速蠕动变得更加平顺，而当高速介入时，双离合变速器又会介入工作，换挡变得更快，传动效率更直接，而且在底盘上，讴歌CDX还装载有可变悬架，能够进行软硬调节，这可是UR-V所没有的地方。