本田冠道1.5T版本搭配的是自家生产的CVT变速箱，而2.0T版本搭载的是采埃孚（ZF）的9挡手自一体变速箱。值得一提的是，本田也是全球唯一一家可以自己生产CVT变速箱并供应自家使用的企业。要知道诸如丰田或者日产的CVT变速箱其核心部件钢带还是需要采购。

冠道1.5T版本使用的CVT变速箱非常平顺，模拟的7速在换挡时也有不错的表现。变速箱的调校偏向稳定舒适，即使油门到底的起步依然不会有很强力的推背感，不过加速时的动力一直延绵不断。

冠道在2.0T版本上没有再使用自家的CVT变速箱，而是选择了9挡手自一体。主要的原因是本田自家生产的CVT变速箱承受不了2.0T发动机的扭矩，并且使用9挡手自一体变速箱更符合豪华SUV的风格。这款9挡手自一体变速箱采用了按键式的换挡方式，更加有自己的特色。不过这款9挡手自一体的第九档要在车速超过120km/h时才用得上。