普通的家用汽车在设计时都加入了方向盘自动回正的功能，车辆行驶时如果方向盘不在正中间，那么松手后方向盘就会自动转到中间位置。要实现方向盘自动回正并不需要什么电控系统或者传感器，只需要将车辆前悬架的主销设计成后倾即可。而方向盘回正不彻底多是因为四轮定位偏差较大引起的。

车辆的悬架系统由诸多连杆和摆臂构成，在日常行驶中悬架会反复受到交变力，久而久之就会导致悬架四轮定位数据发生改变。在悬架的四轮定位数据中包含了前轮的前束和外倾，主销的外倾和后倾；后轮则大多只是前束角可以调。这些束角和倾角都有各自的作用，其中前悬架主销后倾角的作用就是行驶时方向盘自动回正。

主销指的是车轮的回转中心，现代的汽车上已经看不到实体的主销。但主销的概念依然存在，可以以悬架羊角的上下支撑点的虚拟连线称之为主销。

如上图所示，一般汽车前悬架在设计时，车轮的主轴线与主销之间会形成一定的向后夹角，也就是主销后倾角。这个后倾角会让车轮在向前运动时如果打了方向，就产生相反的偏转扭矩从而然车轮自动回正。

除了四轮定位数据失准会导致方向盘回正不彻底，方向机齿轮齿条游隙大也会导致回正不彻底。方向机的齿轮齿条将方向盘的旋转运动转化为车轮的左右摆动，使用时间长了就会磨损。

实际上，方向机的齿轮齿条即使使用时间长有磨损，也不足以导致方向盘回正不彻底。反而是停车时不将方向盘回正的陋习会导致齿轮齿条的磨损。停车时如果车轮不回正，就会给方向机齿轮齿条产生一直紧绷的压力，从而让齿轮齿条磨损加剧。