根据控制形式的不同分为被动式悬架和主动式悬架，根据汽车导向机构不同分为独立悬架和非独立悬架，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等。悬挂系统外表看似简单，实则综合多种作用力，是决定轿车稳定性、舒适性及安全性的关键部件。

悬挂系统是指车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统，其作用是支持车身、改善驾乘感受。

主动悬架是由电脑控制的一种新型悬架，汇集了力学和电子学的技术，是一种比较复杂的高端技术装置。悬架中枢就是一个微电脑，会根据感应和计算自动设置最佳的悬架状态，以达到最好的舒适度及性能。不可控制的悬架都归类为被动悬架，也就是取决于道路路况被动的悬架。

非独立悬架的结构特点就是两侧车轮有一根整体式车桥连接，车轮车桥一同悬挂在车身的下面。而独立式悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架上。