代号G4NA的发动机是现代起亚研发的一款2.0升自然吸气发动机，主要搭载于起亚智跑和现代ix35等车型上。由于G4NA发动机已经全面国产化，所以，目前国内市场售卖的起亚现代车型中的G4NA发动机均为国产。

G4NA具体数据参数

排量2.0L自然吸气

最大马力160Ps

最大功率118Kw（最大功率所需转速6500rpm）

最大扭矩193牛米（最大扭矩所需转速4800rpm）

燃油喷射形式多点电喷

该发动机的账面参数与其他同类发动机相比并不占优势，也并没有搭载什么尖端的科技，只能说是一款中规中矩的发动机。

同时G4NA发动机还存在多起发动机拉缸现象。在海外，现代汽车美国公司早已于2019年1月份发布了针对该发动机的召回公告，也印证了该发动机存在严重的设计缺陷。但是在国内，就目前来说，现代起亚并没有给出一个官方的回复。