奥迪A4L的ESP开关位于中控台空调屏幕的下方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

奥迪A4L ESP使用方法

ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。采取对某些车轮的单独控制，防止危险还提高乘坐舒适性。因此，厂商也建议平时开车不要关闭ESP。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统的介入，车辆扭矩有所损失导致难以脱困。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、原地旋转磨胎等操作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。ESP的工作，会影响轮胎没有足够的力气，反而不利于行驶。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。

适用年款：2019款、2018款、2017款及更早