凯迪拉克XT6的ESP开关位于挡杆周围按键区域，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

凯迪拉克XT6 ESP使用方法

车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，自动在极限的驾驶环境中保障车身稳定性。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。因此，厂商也建议平时开车不要关闭ESP。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。

3、积雪深厚的路面

轮胎在积雪路面，摩擦力本身就不够。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。切记：积雪初融的路面，还是要打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

安装防滑链后，可能造成传感器以为轮胎出现异样。ESP功能报错，还可能影响其他设备工作。