皮卡由于归类为货车，在不少地区需要遵循货车限行规定，既无法进城也无法上高架行驶。不过，自从2016年国家首次提出皮卡解禁试点至今，皮卡解禁已成为行业发展趋势，并且在迈入2021年以后，商务部又一次提出“加快取消皮卡进城限制、推动皮卡下乡”，以下为2021年皮卡解禁最新消息。

1、山东临沂

于2021年开年，临沂市交通运输局、临沂市公安局便发布了《关于优化城市货车便利通行政策的通知》，其中结合临沂市主城区货车通行管理实际情况，提出“取消皮卡进城限制，允许其全天进出货车禁、限行区域，无需办理通行手续”的内容。

2、安徽黄山

于2021年3月4日，安徽黄山交警发布了《关于调整屯溪中心城区货运车辆禁限行措施的通告》，其中提出了“于3月10日起，车辆类型登记为多用途货车的皮卡参照小型普通客车进行管理，不予限行。”

3、广西柳州

于2021年4月上旬，柳州市公安局交通警察支队发布了《关于优化调整柳州市区货车禁限行措施的通告》，其中提出了“使用性质为非营运的多用途货车（俗称皮卡车），不受市区货车限行措施限制”。

4、贵州贵阳

于2021年4月中旬，从贵阳市公安交通管理局获悉，贵阳市将调整在市区的限行区和限行时间，自2021年4月12日起，缩短皮卡每日的限行时长。此前，皮卡需要按照与微型载货汽车、轻型载货汽车相同的限行规定，而新政策的执行，皮卡仅实行早、晚高峰限行（早高峰：7点至9点、晚高峰：17点至19点），其余时间段不限行。

5、湖南益阳

于2021年4月30日，益阳公安交警发布了通告，决定对《关于对益阳市中心城区部分道路采取禁止通行限制通行措施的通告》部分内容进行调整。

将原来的第二条第一项调整为：“禁行限行区域内道路（不含边界道路）全天24小时禁止三轮汽车、正三轮汽车、正三轮载货摩托车和拖拉机通行；每日7:00至22:00禁止重型、中型和轻型载货汽车及挂车（皮卡车除外）、专项作业车、低速货车通行。”

而该项调整也于2021年5月1日0时起实施，这也就意味着皮卡在益阳的交管政策中独立于轻型货车之外，在路权上可享受同乘用车一样的进城待遇。

6、福建福州

于2021年5月8日，福州市公安局发布了《关于调整城区道路载货汽车交通管制规定的通告》，其中分别对重中型载货汽车、轻型载货汽车做出了不同的禁限行要求，而在第八条的特殊车辆规定中，则提出了“军队、警用货运车辆、皮卡车、垃圾运输货车和邮政专用运输货车不受载货汽车限行规定。”自此，福州正式解除皮卡限行令。

在2016年国家工信部、公安部、发改委联合发布文件，其中选中了河北、辽宁、云南、河南四个省份作为皮卡限制试点地区，随后又将新疆、湖北两地加入到解禁试点地区当中，目前这六个地区下辖的多数城市都已根据各自情况推出了扩大皮卡通行限制的政策。

而2019年内解除皮卡限行的城市有山东济南、河北张家口、秦皇岛、唐山，2020年则包括吉林、重庆、浙江宁波、江西抚州、江西南昌、江苏、陕西、山东烟台、山东淄博、湖北、内蒙古二连浩特、新疆等地先后发布正式通知取消皮卡进城限制，或提出了扩大皮卡路权的相关计划。

除上述地区放宽皮卡进城限制外，海南海口、西藏拉萨、青海西宁等地本就不限制皮卡通行。因此可以说是，如今的皮卡在我国的路权已获得了显著的提升。