是的，摩托车上路行驶必须靠右行驶，如果有摩托车专用车道，则要行驶在专用车道里。道路最右边如果由非机动车道，摩托车则不能走非机动车道，只能在机动车道的最右边行驶，另外不能随意横穿马路，如果前方道路受阻，允许借道行驶，驶过后需立即返回最右车道行驶。

摩托车靠右行驶规定：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第四十四条 摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。

在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。

第五十五条 摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。第七十七条 乘坐两轮摩托车应当正向骑坐。第七十八条 在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里。

《道路交通法》

第五十一条 机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。