方向盘自动回正是因为车轮的各种倾角在发挥其作用，轮胎与地面并不是平行的，而是有一个特定的角度，一般是主销内倾角来决定的，是能增加汽车行驶中的稳定性和操控性的机械功能。

汽车在行驶的时候，其前轮与地面并不是完全平行的，而是偏向八字形，和地面形成一个角度，当汽车转弯的时候，外侧车轮的转向角比内侧的转向角要大，里面的车轮就会受到回应力，如果此时松开方向盘，转向阻力就会比执行阻力大，方向盘就会自动回正。

从正面观察车子，两个车轮偏八字形，主销轴线和地面并不是一个直角，而是存在一个角度，主销轴线和车轮之间产生的夹角称为主销内倾角，当车轮以主销为中心回转时，车轮最低点与地面接触将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一定的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而在转弯之后方向会容易复位。

但是主销内倾角不宜过大，过大会导致轮胎过度偏磨。

如果轮胎偏磨、倾角不准、转向机损坏等会导致方向盘不能自动回位。驾驶员的日常驾驶习惯和路况不一样都会加剧影响方向盘不能自动回位。一般情况下方向盘不能自动回位都是因为轮胎偏磨造成的，解决办法是做一次四轮定位。如轮胎偏磨严重则需要更换轮胎。