盘式三轮摩托车要D证驾照，因为根据相关规定，整备质量小于400kg并且发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，无论是盘式或把式，都需要持有D证驾照才能驾驶。

摩托车驾照共有三种类型，分别是D、E、F，分别代表了普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车，其中D证驾照是摩托车驾照中最高级别的，拥有D证可以驾驶任何类型的摩托车，是摩托车类型中的“老大哥”。

申领三轮车驾驶证第一步就是去驾校或车管所进行报名申请，并准备机动车驾驶证申请表、申请人身份证明和机动车驾驶人身体检查的报告，然后预约科目一考试并缴费，通过了科目一的考试后才允许预约下一个考试科目，摩托车驾驶证考核分别有四个科目组成。