两轮摩托车可以上高速行驶，但需要遵守交通法规的相关规定。2022年摩托车上高速新规：行人、非机动车辆、轮式机械车辆、拖拉机、铰接式的公共汽车、拖车和其他类型的车辆是不允许进入高速公路，而且摩托车驾驶速度每小时不能小于60km。

所以，摩托车不属于低速机动车，就可以在上高速公路行驶，只要满足相应的条件就可以了。具体应该满足的条件有：

1、高速公路交叉口没有明确的禁止摩托车上路的标志。虽然摩托车可以在高速公路上行驶，但这并不意味着所有的高速公路路口都可以通行。因此，高速公路收费站前的入口会有相应的禁止标志。如果上面有相应的标示，则意味着摩托车不得进入高速公路交叉口。

2、摩托车主车主需要持有驾驶证、行驶证和车牌号。因为摩托车属于机动车辆，所以驾驶摩托车需要有驾照。最低要求是持有e照，最高要求是持有驾驶证D照，才能合法驾驶摩托车。

3、驾驶摩托车时，应该佩戴安全头盔，遵守相应的交通规则。戴头盔出行是为了更好地保护摩托车司机。驾驶摩托车要遵守相应的规则，特别是摩托车在高速公路上行驶时，必须走最右边的车道，注意不能进入应急车道或其他车道。最重要的是，不能在高速公路上以低于每小时60公里或超过每小时80公里的速度行驶。