刚刚拿到驾驶证是可以上高速的，但是这个时候是属于实习期，驾驶人是不可以单独开车上高速的。如果想要在实习期开车上高速，需要有老司机陪同，需要有持有相同准驾车型驾驶证或更高等级车型驾驶证，三年以上的驾驶员在副驾驶座陪同，才可以开车上高速。

如果刚刚拿到驾驶证，没有老司机陪同，单独开车上高速，被交管部门发现是需要接受处罚的，一般来说需要处以20元以上200元以下的罚款，还会责令驾驶员在最近的高速路口下车。

刚拿驾照的新手司机是不可以单独开车上高速的。因为刚刚拿了驾照，在实习期内缺乏道路驾驶的经验，上高速车速比较快，车流量也比较大，如果没有太多的道路驾驶经验，新手在高速上就容易紧张害怕，操作的过程中就可能出现失误，导致交通事故，为了避免这一些现象，新手是不可以单独开车上高速的。

在《机动车驾驶证申领和使用规定》里面，明确规定驾驶人初次领得驾驶证需要有12个月的实习期。在这12个月实习期内，驾驶人驾驶的车辆需要在车厢后面粘贴或悬挂实习标志。在实习期内不可以驾驶公共汽车营运性的客车以及消防车、救护车、工程救险车等作业车，也不可以驾驶一些载有危险物品车辆。