一汽丰田这款中大型车，采用的是双叉杆式独立悬架前悬架，而后悬架是多连杆独立悬架，底盘高度（最小离地间隙）是140mm。

汽车最小离地间隙（底盘高度），其定义为：汽车在满载（允许最大荷载质量）的情况下其底盘最突出部位与水平地面的距离。汽车的通过性，就体现在这个数据上。根据以前的规定，车辆的最小离底是有一个标准的，大概在150~160mm之间，但现在的标准取消了这项硬性规定。

理论上，家用轿车的最小离地间隙在110毫米到150毫米之间，对于这个参数来说，离地间隙越大（超过130毫米），轿车比较容易通过各种复杂路面，但开车速度快时，稳定性就略差一点；底盘高度如果低于110mm，汽车在高速行驶时，稳定性就非常不错，但是通过性就差。现如今，已经有不少汽车是配备了空气悬挂，可以根据需要自动调整底盘高度，能很好的满足不同路面的需要。

最小离地间隙数据和皇冠差不多的车系有，卡罗拉（145mm），风云2（133mm），杰路驰（146mm），北汽威旺307（140mm），荣威e550（143mm），有兴趣可以关注一下。