卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合这三种规格参数的机油号都可以使用，不用驾驶特点的车主可以使用相对不同标号的机油，以此更好的保护发动机。

卡罗拉除了原厂机油之外，也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等机油品牌。如果在寒冷天气下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因北方地区推荐使用SAE 0W 20， 5W 20或5W 30的发动机机油。而使用0W-20的机油可最大程度地节省燃油。

“W”前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数值越小说明机油的低温流动性越好，W”后面的数字则是机油在100℃时的黏度，数字越高黏度越高。根据机油标号性质，如0W可适用在东北、内蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方广东、海南则无需特别要求0W，可以选用15W或者20W。20、30、40这种则根据发动机的性能来选择，一般德系选择40，部分可以用30，防止烧机油。卡罗拉则可以用20或者30即可。