变速箱油分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，手动变速箱油称为齿轮油，但是自动挡变速箱用的要级别高一些，也叫波箱油、传动油，普通齿轮油是不能用在自动挡变速箱的，这也是变速箱油中自动变速箱油和齿轮油的区别。

自动变速器油简称ATF，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。

手动变速箱和驱动后桥使用的润滑油统称为车辆齿轮油。与发动机油类似，按照美国石油学会（API）的标准，车辆齿轮油的质量级别分类，可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等质量级别，车辆齿轮油外包装上都有相应的质量级别标识。GL后的数值越大级别就越高，即越高级，能满足齿轮在更苛刻的条件工作。