JEEP吉普现在是美国克莱斯勒旗下的越野车品牌，JEEP的下属品牌有牧马人（Wrangler）和切诺基（Cherokee）。吉普的名称有说是来源于19世纪30年代一部连环漫画中名为尤金尼吉普的动物，也有说是美国军队侦察车名称的两个英文首字母GP的连读演变而来。

早在一战的时候，美国军方就在寻找一种快速轻便、维护简单、适合各种地形的军用车，最后促使了威利斯（Willys）吉普的诞生。威利斯吉普一共有MA、MB、MC、MD四代车型，但都是作为军用吉普车。

直到1944年，威利斯吉普公司对军用吉普做出了改动，试制了民用吉普CJ-1。可惜的是CJ-1没有实车流传下来。1945年，吉普公司再次推出以服务于农场以及建筑为主的吉普CJ-2A，并生产了四年。吉普的民用化车型真正诞生。

1962年，吉普公司推出了新车型Wagoneer，并普遍认为是SUV的鼻祖。1970年，吉普公司被美国汽车公司（AMC收购），并于1974年推出了一款注重公路风格的Wagoneer，命名为切诺基（Cherokee），并提出了“Sport Utility”的概念。

1986年，AMC公司停止生产CJ系列，并推出了全新的牧马人（Wrangler）车型。牧马人是吉普旗下专业越野车的代表，并继承与发扬威利斯吉普最早的M系列的精神。如今，吉普家族的所有车型都非常优秀，无论背后的历史亦或整车的性能都是SUV车型和越野车型的代表。