拿到驾照当天当然能开车，拿到驾驶证就说明已经通过所有的考核，已经成为了一个合格的驾驶员，开车上路也是合法的。但新手驾驶员大多有个适应期，为了安全起见，最好找一个“老司机”坐镇副驾驶，一方面消除紧张，另一方面可以提供经验指导。

除拿驾驶证一年内处于实习期，实习期虽可以正常开车上路，但不能单独上高速，如果需要上高速的话，必须有一个持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。新手单独上高速将处20到200元罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条规定

1）机动车驾驶人在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格；

2）被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当按照第七十八条第一款规定，注销其最高准驾车型驾驶资格；

3）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年；

4）在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。