转子发动机是由德国人菲加士·；汪克尔发明，之后因为技术难度大在上世纪60年代把技术转让给马自达。在当时的日本，马自达面临着被收购合并的命运，转子发动机的出现将马自达挽救于水火之中。

现在的车企中，还在继续研究转子发动机的就只剩马自达了。转子的发动机的优缺点十分明显。其体积小，重量轻，结构简单，震动小，噪声低。转子发动机的运作方式与传统往返式发动机不同，往返式发动机曲轴转动两圈，发动机做功一次；而转子发动机动力输出轴转一圈，发动机做功三次，能量转换效率高。

除了上面的优点，它的缺点也是很明显的。它的油耗十分严重，因为它没有传统发动机的高压缩比，汽油的燃烧不充分，导致高油耗，高污染。润滑困难，磨损严重。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。

因为转子发动机的排放污染不达标，在1992年勒芒24小时耐力赛就禁止转子发动机参赛了。如果不考虑其他因素，相同排量下，转子发动机是有可能跑过F1的，毕竟转子发动机的体积更小，重量更轻。