正常行驶撞死人是不会被判全责的，如果被判全责，那么一定是在行驶中有违法行为。根据《刑法》规定，如果驾驶员在正常行驶的情况下撞死人，不会被判全责，一般只需要承担民事赔偿责任即可。

当机动车辆与行人或者非机动车发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，则无论机动车辆是否有责任，都需要承担民事赔偿责任，一般先由交强险和三者险进行赔偿，在其责任限额内进行赔偿，不足部分。则由机动车一方承担。

正常行驶撞死人一般是次要或者无责任，比如，驾驶员在高速路上正常行驶，但是突然蹿出来一个行人，导致驾驶员制动不及而撞死行人。行人之所以被撞身亡，原因就是其突然蹿出来，导致驾驶员来不及刹车，所以行人需要承担事故的主要或全部责任，这种情况下，车主需要承担一部分责任，一般责任不会很大。

正常行驶撞死人，如果驾驶员负全部或者主要责任，那么就会被认定为交通肇事罪，不仅需要承担刑事责任，也需要承担相应的赔偿责任。而如果驾驶员是负同等责任以下，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任，只需赔偿相应损失即可。

根据《刑法》第一百三十三条的规定指出，违反交通运输安全违反交通运输管理规定，因而导致发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；如果是在发生交通肇事罪逃逸，或者有其他情节特别恶劣的情况下，会处三年以上七年以下有期徒刑；因为逃逸而造成人员死亡，处七年以上有期徒刑。