不同品牌车型，主动刹车系统自动开启的条件也不同，譬如说本田雅阁的主动刹车系统在车速大于等于5km/h并且探测到前面有车时就会开始监控；而探岳只有当车辆的速度达到35km/h时，主动刹车系统才会自动启动。

触发主动刹车可以有多种条件，我们以雅阁为例：

当车辆与前探测到的车辆或行人的速度差约5km/h及以上，并且有发生碰撞的可能性。

车速约为100km/h或更低，并且系统确定有与以下对象发生碰撞的可能性：

1、前方探测到的静止、迎面或同向行驶的车辆。

2、前方探测到的行人。

车速超过100km/h，且系统确定有与前方探测到的同向行驶车辆发生碰撞的可能性。

主动刹车一般从多少米开始

主动刹车普遍会有三个阶段，第一阶段是提醒；第二阶段是提醒 轻微制动；第三阶段是全力制动。一下是雅阁主动刹车的三个阶段示意图。

不过雅阁的主动刹车系统会有这么一个逻辑：在系统介入的时候如果驾驶员踩了油门但没踩到底，那么系统会持续介入；但如果驾驶员将油门踩到底，那么系统反而会取消介入。