正常右转误入了自行车道会处罚款20元以上200元以下，并且还会扣3分，非机动车道是给非机动车辆来行驶的，机动车辆是不能在上面所行驶，出现违规之后会被处罚。

机动车辆在进入非机动车道属于是借道行驶，一般情况下，除了非要从这里过去没有别的道路能走才可以来借道，要是有路口红灯堵就借道的，属于是违章借道的行为，右转车道和非机动车道之间是虚线，允许机动车辆来用非机动车道进行右转，但是，不可以影响非机动车辆的正常行驶，虽然是能进行借用，但在非机动车道里要是和非机动车辆发生了交通事故，机动车辆是需要承担责任的。

根据道路交通安全违法行为记分分值中的第三条，机动车辆驾驶人员有以下违法行为的，一次要记3分：

1、驾驶营运客车、校车载人超过核定人数，没有达到百分之二十的情况。

2、驾驶中型以上载客载货的汽车、危险物品运输的车辆，在高速公路、城市快速路之外的道路上行驶，或者是驾驶其他机动车辆行驶的时速，超过了规定的时速没有达到百分之二十的情况。

3、驾驶货车载物的质量超过了核定载质量，没有达到百分之三十的情况。

4、驾驶机动车辆在高速公路上行驶的时速，低于了规定的最低时速。