丰田全新RAV4动力总成有两大亮点，其一是搭载了与新凯美瑞相同的全新5AR-FE 2.5L发动机，它比现款2.4L发动机功力显著增强，最大功率达132kW（179PS），最大扭矩为234Nm。亮点之二在于原来的4AT终于退出江湖，顺应民意的6AT变速器终成现实。

全新的2.5L发动机标配6AT，而发动机型号为6ZR-FE的新2.0L发动机输出功率略略低于现款2.0L车型，变速器方面与之匹配的是6MT和一款CVT变速器。

而RAV4的2.0L自然吸气动力在面对涡轮增压机型的时候也没有明显的优势，转速要高达6000转时才输出最大功率108kW/147PS，此数值被福特翼虎的1.6T机型瞬秒。