丰田rav4有两种车型，2.0L的车型搭配的是8速的无级变速箱（CVT），2.5L的车型搭配的是6速的手自一体变速箱（AT）。

8速的无级变速箱（CVT）是电脑模拟的8档，其最大的优点就是平顺性比较好，在升档降档的时候感觉不到顿挫感，而且CVT的还有一个优点就是比较省油，无级变速箱可以保持发动机最合适的转速。CVT的变速箱体积小、重量轻。但是CVT承载的扭矩会比较小，如果过大的扭矩会损坏变速箱，而且传动损耗比较大，动力会减小，所以不适合激烈的驾驶。

6速的手自一体变速箱（AT）是爱信的牌子。6AT的变速箱也比较平顺，但是相比CVT会有一些顿挫感。油耗方面也会比CVT高一些。不过6AT的变速箱非常耐用，已经运用在了众多车型上，比如宝马等，产品技术成熟。磨损也比较比较低，传动性能比较好。