车主只需要踩住刹车几秒钟，把脚从刹车板挪开，稳定状态能保持2秒，这段时间给车主用来踩油门上坡。福特翼虎并没有独立的上坡辅助开关，对应功能跟随发动机工作而开启，不用车主手动设置。

同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启

①首先，车不能是行驶状态。

②上坡角度必须≥7%。

③主副驾驶系上安全带。

⑤手刹未拉起。

⑥此时，不要踩油门踏板。

启停功能有可能影响上坡，可以停掉发动机启停功能避免失效。

拓展：陡坡缓降的作用

陡坡缓降用来制动下坡惯性，与上坡辅助原理相似。主要由发动机与ESP系统共同作用，未踩刹车时也不会溜车太快。

老款汽车有上坡辅助按钮，现在都和ESP按键融合在一起了，所以当你关掉ESP之后，即代表上坡辅助系统就不能使用。部分车主发现以上动作都正确完成，上坡辅助功能还是失效的情况。系统感应灵敏度不够，相关指令没有接收就不会执行。有些车况可以自行参考，比如说停车的地是否过于平坦，给油门前车辆是否已经后溜一段距离。