丰田“Previa”是丰田公司推出的一款MPV，中文名为丰田“普瑞维亚”；这款车在日本市场被称为“Estima（エスティマ）”，所以丰田“Previa”和“Estima”其实是同一款车，只是不同市场叫不同名字罢了；而在澳大利亚则被称为“Tarago”，在中国大陆一般称为“子弹头、大霸王、超霸王”等。“大霸王”这个名字是早期国内消费者给这款车取得绰号，而Previa这个的命名也非常嚣张，来自意大利语，翻译过来是“上帝、远见”的意思，如此嚣张的命名，表面丰田当时对这款车的野心非常大。

由于1983年克莱斯勒汽车首创MPV车型先河，丰田也希望自己能够涉足MPV领域，并在这个市场分到一杯羹，于是在1990年开始打造生产普瑞维亚这款车，并奋起直追克莱斯勒。

丰田普瑞维亚定位为豪华7人座MPV，售价在46-61万元之间。得益于这款车的超大空间和超高的实用性，所以该车特别适合一些具有中高等收入的人群作为家庭用车，因为外观比较中庸有点像大面包车，就不太适合公司用以商务接待了。目前这款车在市场上的主要竞争对手有自家的丰田塞纳、别克GL8等车型。

作为一款偏向家用的豪华型MPV，丰田普瑞维亚的空间是非常宽阔的，轴距甚至达到2950MM，接近三米的轴距为消费者提供了完全足够的车内空间，就算车内坐满人也还有十分优秀的空间表现。动力方面搭载2.4L、3.5L自吸发动机，豪华型的3.5L是V6的机子，起步表现非常快，处段的动力传递十分高效。

但是由于这款车定位比较尴尬，在这个价位里上有自家的更优秀的丰田塞纳，下有性价比更高的GL8、奥德赛等，导致这款车的销量低迷，最终成为了小众车型，如今进口的版本配置仍比较老旧，科技配置跟不上潮流，在当今市场上的竞争力就显得非常不足了。