三轮摩托车需要摩托车D证驾驶证，D证驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，还能驾驶普通二轮摩托车和轻便摩托车，简单来说就是D证可以驾驶任何类型的摩托车。

申领三轮车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，并且需要准备好机动车驾驶证申请表、申请人身份证明和机动车驾驶人身体条件证明，然后预约科目一考试并缴费，科目一考试通过之后才允许预约下一个考试科目，摩托车考试总共有四个科目。

根据相关规定，如果已经持有E、F驾驶证增驾D照的话，将不再需要考科一和科四的笔试，只需要考科目二和科目三的场地考试和道路驾驶技能考试，如果是汽车驾照增驾D照的话，那么和直接考D照的流程几乎是没有任何差别的。