因为主路车流量比较大，是主干车道，车的速度一般也都会不慢，而辅路是作为支线，一般情况下车辆会比较少，所以，在辅路上行驶的车应该让主路上行驶的车先行。

辅路车就是主路两边的车道，是辅助主路通过的车道，而主路车是正常通行的车道。主路车和辅路车的区别是这样的：

1、主路上只能机动车行驶，而辅路是机动车和非机动车都可以行驶的，同时还可以允许行人在辅路上行驶。

2、辅路的车速不可以超过六十公里，主路的车速可以在八十公里以上。因为辅路车道上还会有非机动车和行人，所以在这里的车速是不可以太快的，而主路只有机动车，所以速度上可以快一些。

3、辅路上不仅仅是会有行人和非机动车行驶，同时还会连接很多的路口，因为我们知道很多辅路旁边都会有路口，主路上很少会有这种情况。

也正是因为主路车和辅路车的车道的这些区别，辅路车上不只有机动车，还有行人和非机动车，主路车上只有机动车。辅路的车速会限速比较低，不能太快，主路会快于辅路。辅路也会连接很多路口。辅路进入主路算是插入进去的。因为这些，所以根据我国的相关法律规定，辅路车要让主路车先行。