公路轮胎

公路轮胎简称HT轮胎。一般来说，越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。

全地形轮胎

地形轮胎英文名是ALL TERRAIN（简称为AT轮胎），也是越野爱好者使用最广的轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。

泥地轮胎

在公路上行驶时MT轮胎的噪音很大，当车速低于10km/h的时候还会感觉到胎牙的震动，如果在下雨的铺装路面行驶更容易失控。