丰田卡罗拉是有上坡辅助，不过新款的1.6L手动GL和1.6L CVT GL是没有上坡辅助系统的，也有车身稳定系统和牵引力控制系统。上坡辅助系统，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦。

上坡起步辅助控制的工作条件，满足以下条件时，上坡起步辅助控制将工作：