怠速马达是控制旁通气道开度的步进电机，通过控制旁通气道的开度从而实现对发动机怠速转速的控制。一般情况下，怠速马达可以伴随到车辆报废也不需要更换。但如果怠速马达出现问题，发动机的各种工况怠速都会受到影响。

怠速马达原理

怠速马达由步进电机和蜗轮蜗杆减速机构组成，作用是控制旁通气道的开度。根据发动机的工况，怠速马达会调整开度大小，如带空调怠速时，旁通气道开度就会增大，以保证发动机的怠速以及空调功能的正常。

发动机怠速的控制主要采用闭环的方式，就是ECU根据水温、空调是否开启等因素让旁通气道打开至预先设定的开度。当发动机不再怠速，旁通气道就会关闭，由节气门的开度去控制发动机的转速。

现在汽车的发动机很少采用旁通气道控制怠速的方式，而是直接使用节气门去控制怠速。在怠速时，节气门打开一个小缝隙，从而满足怠速进气的需求。

旁通气道式和节气门直动式最主要的区别是旁通气道可以人为改变其开度，有专门的调节螺丝。现在很多教练车都是比较老款的车型，这些车型采用的就是旁通气道式怠速阀，怠速阀开度调大让怠速升高，这样就不容易熄火。而节气门直动式的怠速开度完全由步进电机控制，只会根据ECU的设定去打开一定角度。当节气门积碳时，怠速的打开角度就会变大，但缝隙的大小不变。