凯迪拉克XT4的ESP开关位于挡杆周围按键区域，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

凯迪拉克XT4 ESP使用方法

车辆在行驶时，ESP功能自动识别特殊驾驶状态。将要发生车辆失控时，降低了引擎输出扭矩。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。在此，倡导各位车主不要随意关闭该系统。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、原地旋转磨胎等操作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

路面积雪较厚，摩擦阻力不够，车轮的抓地力本身就下降了。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用。