如果车主将车辆停放在非机动车道、人行道等禁止停放的路段，在某些特定的情况下，城管不联系车主直接拖车就不是违法行为。对于违法停车，严重阻碍交通秩序，存在极大安全隐患的情况下，城管就会联系车主，让其将车辆停放在相应的机动车停放位置上，并对车主的违法停车行为进行教育。

如果车主不配合城管的工作或者是城管联系不上车主，那么为了维护交通道路的安全，城管可以先将车辆拖至不妨碍交通秩序的路段停放，或者是交通管理部门的指定车辆停放地点。但是城管需要及时通知车主拖移的地点。

除此之外，还有一种特殊情况，城管可以直接拖车不联系车主，那就是车主将车辆停放在消防通道上，遇到特种车辆在执行紧急的任务。对于这种情况，车辆不仅会直接被拖车，车主还会受到相应的处罚。

城管扣留违法停放车辆一般是不能超过30天的，根据相关的法律规定，查封、扣押的期限不能超过30天，城管部门作为国家的一个执法机构，更应该严格遵守国家的相关法律规定。

根据《中华人民共和国行政强制法》第二十五条规定，查封、扣押的期限不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但是延长期限不得超过三十日。法律、行政法规另有规定的除外。