扭力梁悬架一般只用在后悬架上，顾名思义整个悬架主心骨是扭力梁，由一根扭力梁连接起左右两侧车轮固定器，使得车轮与车身能够硬性连接。

扭力梁自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同作用，增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性。因此扭力梁悬架也能够一定程度减小整个车身的倾斜或摇晃。

后扭力梁悬架是不被推荐的悬架形式。

用一根扭力梁衔接左右两车轮，左右两车轮的运动必然不能独善其身，一侧车轮有运动势必会传递到对侧车轮，左右两侧在弹跳时会产生互相牵制，剧烈转向时甚至会发生举脚的状况，扭力梁无法调整定位角度，也影响了汽车的操控性。

虽后扭力梁悬架是不被推荐的一种，但是它也有优点，扭力梁式后悬架结构简单、制造成本低、容易维修且占用车底空间较小、车辆底盘低从而车内空间得以增加。扭力梁式悬架的左右拖曳臂通过中间扭力梁连接，悬架系统通过拖曳臂的前端与车身连接。拖曳臂的刚性大，无需配备横向稳定杆。在车身倾斜时扭力梁车轴产生扭曲，影响车轮倾角的变化。