公司车辆不能一次性计入费用，根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第六十条，除国务院财政、税务主管部门另有规定外，固定资产计算折旧的最低年限如下：

（一）房屋、建筑物，为20年；

（二）飞机、火车、轮船、机器、机械和其他生产设备，为10年；

（三）与生产经营活动有关的器具、工具、家具等，为5年；

（四）飞机、火车、轮船以外的运输工具，为4年；

（五）电子设备，为3年。

汽车属于飞机、火车、轮船以外的运输工具，其计算折旧的最低年限是4年。可以理解为汽车的增值税至少需要4年才抵扣完全。

之所以公司汽车不能一次性抵扣所得税，是防止利用企业的利好政策避税的部分群体。许多消费会觉得公司牌汽车可以抵税，买车先挂公司名下然后过户到私人名下就能省下部分税钱。税务局除了不能一次性抵扣税款外，还规定公司车出售时依旧需要缴纳车辆增值税，出售时缴纳的车辆增值税税率与购入时增值税相同。打消了消费者利用公司牌避税的错误想法。

如果初次购买时车辆增值税税率是13%，再次出售时车辆增值税的计算公式为：车辆增值税=发票价-发票价/1.13。例如，车辆出售时机动车发票金额是113000元，那么不管车辆销售价价格如何，都需要缴纳13000元增值税费用。公司车过户到个人或者企业也都需要补税，这也算是针对避税的强有力措施。