检察院不起诉，只是不再追究当事人的刑事责任而已，但是吊销驾驶证是属于行政处罚，跟刑事处罚是没有关系的，所以具体什么时候能够拿回驾驶证，还是要看交警部门是否会有吊销驾驶证的处罚。

免于起诉拿回驾驶证的时间，不同情况规定是不一样的：

1、如果驾驶人是饮酒后驾驶车辆被交警发现，想要拿回驾驶证，是需要驾驶证吊销后的6个月。

2、如果驾驶员是因为醉酒驾驶机动车辆，而被吊销了机动车的驾驶证，那么是需要5年之后，才可以重新取得机动车的驾驶证。

3、若驾驶员是醉酒之后驾驶营业性的车辆，被依法吊销了机动车的驾驶证，是需要10年之后才可以重新获得驾驶证。但是要注意，如果是因为这个原因吊销的驾驶证，即便是10年之后重新拿回了驾驶证，但是以后都不可以再继续驾驶营运性的车辆了。

4、还有就是饮酒或醉酒之后，驾驶车辆出现了重大的交通事故，这种情况吊销了驾驶证之后，是终身都不可以再取得驾驶证了。

5、另外如果驾驶员涉嫌交通肇事罪，检察院已经免于起诉，那么交警部门是不会吊销驾驶员的驾驶证的。若是存在着一些违法行为需要及时处理，而缓刑驾照可以不用吊销。