电动三轮车上路是需要驾驶证的，因为电动三轮车也属于是机动车的一种，所以必须持有D照才能驾驶其上路。D照属于摩托车驾驶证，但可以驾驶电动三轮车，考取D照的费用因地区而异，一般为500-1000元左右。费用具体包括报名费、体检费、工本费和考试费等费用。

电动三轮车如果没有办理相关的上牌照手续，驾驶人未持相应驾驶证上路行驶的，这种行为属于违法驾驶、无证驾驶，交警将予以相应罚款是，甚至是拘留。

申请电动三轮车驾驶证的步骤：

1、向驾校或车辆管理处报名申请。申请人还应当准备机动车驾驶证申请表、居民身份证和机动车驾驶人体格检查报告；

2、预约科目一的考试并缴纳费用。只有在科目一考试通过后，才可进行下一科目考试的预约；

3、科目二考试是绕桩，通过单边桥等项目，具体的项目内容因地区规定的不同而有所不同；

4、科目三考试是路考，其考试的具体内容是按考官指定的路线行驶；

5、科目一和科目四都是理论考试，通过相应的四科考试后，就可以拿到驾驶证了。

根据最新规定，如果持有e、f驾照增驾d驾照的话，不再需要考科目1和科目4的相关理论知识，只需要考科目2和科目3的实际操作考试就可以了。