想要驾驶挎斗摩托车上路需要取得D级摩托车驾驶证才可以。D级摩托车驾驶证是摩托车驾驶证的最高级别，拥有该驾驶证的人，不仅可以驾驶轻便摩托车和普通二轮摩托车，还能驾驶三轮摩托车。而挎斗摩托车正是三轮摩托车，是D级摩托车驾驶证的准驾车型。

“挎斗摩托车”又名“偏三轮摩托车”和“斗式摩托车”，它在二轮摩托车的侧边加了挎斗和车轮。这种车子在行走起来的时候，稳定性更高，舒适度和安全性也比二轮摩托车要强。相比较于E级和F级驾驶证来说，D级驾驶证的级别最高，是驾驶挎斗摩托车的对应驾照。

根据交管部门公布的资料可知，驾驶员在取得D级摩托车驾驶证之后，不仅可以驾驶F级和E级对应的摩托车类型，如轻便摩托车、电摩和二轮摩托车等，还可以驾驶三轮摩托车。挎斗摩托车是三轮摩托车中的常见车型，车主在取得D级驾驶证之后，便可以驾驶这种摩托车出门。

除了可以驾驶挎斗摩托车之外，车主在获得D级摩托车驾驶证之后，还可以驾驶平板拉货摩托车和电动三轮摩托车等车型。但是不可以驾驶三轮和四轮农用运输车，如果想要驾驶这两种车型，车主必须取得C4和C3驾照才可以。