助力摩托车需要上牌之后才能上路驾驶。而根据其时速和排量的大小，助力摩托车所上的牌照分为非机动车牌照（绿牌）、轻便摩托牌照（蓝牌）和普通摩托车牌照（黄牌）。如果非机动车未悬挂牌照上路驾驶，被交警查住后会罚款5-50元，而如果机动车上路未悬挂牌照，将会受到更加严厉的处罚。

根据《中国道路交通安全法》的规定可知，车主想要上路驾驶非机动车和机动车，必须按照车子的类型悬挂牌照。车子如果符合新国标标准，那么，上非机动车牌照，有效期为长期。如果助力摩托车的时速大于25cm/h小于50km/h或者排量小于50ml，属于轻便摩托车，上蓝色牌照。如果车子的时速高于50km/h或者排量大于50ml，则按照普通摩托车标准上黄色牌照，按照机动车标准进行管理。

助力摩托车上路，必须悬挂车牌，此外，车子不得悬挂与车型不匹配的车牌。没有悬挂车牌或者挂错车牌，被交警查住之后，会受到严厉的惩罚。以机动车为例，如果车主在未悬挂车牌的情况下，驾驶助力摩托车出门，被交警拦住后，会罚款20-200元，一次性记12分，并暂扣违法车辆，当事人补办手续后方可将助力摩托车取回。

此外，如果车主通过伪造、变造车牌驾驶助力摩托车上路的，被警方查获后，将扣留违法车辆，罚款2000-5000元，并对当事人处于15日以下的拘留。